胎模鍛造是直接用坯料或者先經過自由鍛把坯料預鍛成胎鍛所需的形狀與尺寸，而后在自由鍛設備上利用胎模進行終鍛成形的鍛造方法。
       胎模鍛除了需要上下平砧及通用鍛造工具外，還需要專用的胎模。胎模不固定在鍛造設備上，當使用時就放在設備的下平砧上，不用時就卸下來，使用方便，不需要安裝、大大節省了試模的時間，工藝操作靈活多樣；由于金屬變形始終在模膛內完成，行車輪鍛件形狀及尺寸主要有胎模保證，所以可以獲得形狀復雜以及尺寸要求準確的車輪鍛件，而且所需加熱的火次及變形工序也減少，因此不但提高了金屬材料利用率，而且減少機械加工工時，大大提高勞動生產率。

 從車輪鍛件質量方面來說，在成型過程時由于模具的作用，金屬變形受到限制，鍛造出來的車輪鍛件組織致密，車輪鍛件質量相對較好，表面質量也較好，機加工余量也很小，材料的利用率大大提高，生產效率也比較高，而且能夠鍛造形狀較復雜的車輪鍛件；而且還可以在小型設備上生產大型車輪鍛件，還可以做到局部成型，基于以上優點，胎模鍛造已經受到很多廠家的重視和青睞。
       在行車輪鍛件自由鍛生產中，鐓粗是一個非常主要的變形工序。鐓粗工藝參數的合理選擇，對車輪鍛件的質量起著決定性的作用。反復的鐓拔不但可以提高坯料的鍛造比，同時也可以破碎合金鋼中的碳化物，達到均勻分布的目的；還可以提高車輪鍛件的橫向力學性能，減小力學性能的異向性。      
       餅類鍛件和寬板鍛件都是以鐓粗為主要變形，且鐓粗的變形量很大，但是目前該類鍛件的超聲波探傷廢品率很高，主要因為內部出現了橫向內裂層缺陷，然而現行的工藝理論對此不能解釋。

       為此，從90年代開始，中國學者經過長時間的認真研究，從主變形區以及被動變形區理論出發，對鐓粗理論進行深入研究。提出了平板鐓粗時剛塑性力學模型的拉應力理論以及靜水應力力學模型的切應力理論，與此同時還進行了大量的定性物理模擬實驗，并利用廣義滑移線法和力學分塊法來求解分析工件內部的應力狀態，大量數據證明了該理論的合理性和正確性，揭示了利用普通平板鐓粗圓柱體時其內部應力的分布規律，進而提出了錐形板鐓粗新工藝，建立了方柱體鐓粗的剛塑性力學模型。